Jul 19

Robótica - Iniciação

 100h
Ref. FMC.SITE.DPO.13
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Objetivos
UF6072 Microcontroladores - N3

UF6073 Microcontroladores - aplicações

UF6113 Robótica

UF6061 Autómatos programáveis - aplicações industriais

UF6072 Microcontroladores - N3
Identificar a estrutura típica de um sistema microcontrolado.
Identificar principais características do microcontrolador em estudo.
Identificar os registos de usos gerais e especiais.
Caracterizar as memórias internas e externas.
Descrever o modo de funcionamento das portas de entrada e saída de dados.
Identificar os modos de endereço usados nas instruções do microcontrolador.
Descrever os diferentes grupos de instruções do microcontrolador.
Construir programas que utilizem as instruções de transferência e processamento de dados, assim como as de teste e salto.
Descrever os diferentes modos de funcionamento dos contadores/temporizadores.
Descrever o funcionamento das interrupções no microcontrolador.
Identificar e realizar fluxogramas.
Aplicar as principais instruções do microcontrolador em estudo.


UF6073 Microcontroladores - aplicações
Controlar um display de cristais líquidos, através do programa do microcontrolador.
Elaborar circuitos e programas adequados para controlar motores passo-a-passo.
Implementar sistemas de aquisição de dados e controlo digital.
Elaborar programas para controlo da velocidade de motores de corrente contínua por PWM.
Reconhecer a estrutura de sistemas baseados em microcontroladores.
Definir e aplicar funções relativas a endereços, dados e controlo.
Desenhar fluxogramas.
Programar microprocessadores/microcontroladores.
Aplicar os microcontroladores no controlo de processos industriais.
Identificar as principais funcionalidades do software de simulação e programação do microcontrolador em estudo.
Programar e simular, em ambiente informático, o microcontrolador em estudo.
Utilizar as principais características do microcontrolador.
Interligar o microcontrolador com periféricos externos.
Realizar hardware específico do projeto.
Projectar o trabalho a desenvolver.


UF6113 Robótica
Descrever a história da Robótica.
Identificar os elementos que constituem um robô industrial.
Identificar os eixos de um robô.
Classificar os robôs industriais.
Identificar actuadores e sensores na Robótica.
Explicar as características de um robô industrial.
Identificar mecanismos auxiliares de um robô industrial.
Aplicar métodos de programação de robôs industriais.
Indicar diferentes aplicações de robôs industriais.


UF6061 Autómatos programáveis - aplicações industriais
Desenvolver os conceitos da lógica binária, sistemas de numeração e álgebra de Boole.
Identificar as diferentes soluções de aplicação da tecnologia dos controladores lógicos programáveis (CLP) – autómatos programáveis.
Realizar sistemas baseados em autómatos programáveis (AP).
Desenvolver programas para AP.
Testar e ensaiar programas para AP.
Estruturar programas.
Utilizar linguagens de programação de AP.
Definir a estrutura de uma instalação industrial.
Executar um pequeno projeto de comando de uma máquina elétrica, usando um CLP.

Enquadramento
Cada vez mais a robótica ganha protagonismo na nossa sociedade e no dia a dia de todos os estratos sociais. Por este motivo é importante perceber como funcionam os robôs e os sistemas eletrónicos e informáticos relacionados.
Será abordada nesta formação uma visão geral da criação e desenvolvimento de robôs para o desempenho de tarefas básicas (desvio de obstáculos, seguimento de linhas).
Outras condições de acesso

Ativos empregados e jovens/adultos em situação de desemprego inscritos no Centro de Emprego, que desejem obter conhecimentos nesta área.
Habilitações de acesso: 9º ano de Escolaridade completo (mínimas).


Pré-requisitos:
Excelentes conhecimentos de informática
Conhecimentos básicos de eletricidade e eletrónica
Destreza manual

Conteúdos programáticos

UF6072 Microcontroladores - N3
Identificar a estrutura típica de um sistema microcontrolado.
Identificar principais características do microcontrolador em estudo.
Identificar os registos de usos gerais e especiais.
Caracterizar as memórias internas e externas.
Descrever o modo de funcionamento das portas de entrada e saída de dados.
Identificar os modos de endereço usados nas instruções do microcontrolador.
Descrever os diferentes grupos de instruções do microcontrolador.
Construir programas que utilizem as instruções de transferência e processamento de dados, assim como as de teste e salto.
Descrever os diferentes modos de funcionamento dos contadores/temporizadores.
Descrever o funcionamento das interrupções no microcontrolador.
Identificar e realizar fluxogramas.
Aplicar as principais instruções do microcontrolador em estudo.


UF6073 Microcontroladores - aplicações
Controlar um display de cristais líquidos, através do programa do microcontrolador.
Elaborar circuitos e programas adequados para controlar motores passo-a-passo.
Implementar sistemas de aquisição de dados e controlo digital.
Elaborar programas para controlo da velocidade de motores de corrente contínua por PWM.
Reconhecer a estrutura de sistemas baseados em microcontroladores.
Definir e aplicar funções relativas a endereços, dados e controlo.
Desenhar fluxogramas.
Programar microprocessadores/microcontroladores.
Aplicar os microcontroladores no controlo de processos industriais.
Identificar as principais funcionalidades do software de simulação e programação do microcontrolador em estudo.
Programar e simular, em ambiente informático, o microcontrolador em estudo.
Utilizar as principais características do microcontrolador.
Interligar o microcontrolador com periféricos externos.
Realizar hardware específico do projeto.
Projectar o trabalho a desenvolver.


UF6113 Robótica
Descrever a história da Robótica.
Identificar os elementos que constituem um robô industrial.
Identificar os eixos de um robô.
Classificar os robôs industriais.
Identificar actuadores e sensores na Robótica.
Explicar as características de um robô industrial.
Identificar mecanismos auxiliares de um robô industrial.
Aplicar métodos de programação de robôs industriais.
Indicar diferentes aplicações de robôs industriais.


UF6061 Autómatos programáveis - aplicações industriais
Desenvolver os conceitos da lógica binária, sistemas de numeração e álgebra de Boole.
Identificar as diferentes soluções de aplicação da tecnologia dos controladores lógicos programáveis (CLP) – autómatos programáveis.
Realizar sistemas baseados em autómatos programáveis (AP).
Desenvolver programas para AP.
Testar e ensaiar programas para AP.
Estruturar programas.
Utilizar linguagens de programação de AP.
Definir a estrutura de uma instalação industrial.
Executar um pequeno projeto de comando de uma máquina elétrica, usando um CLP.

Observações

Gratuito para empregados e desempregados.

Os apoios sociais estão sujeitos a petição e consequente aprovação superior.

Clique aqui para mais informações

Área de formação
 Electrónica e automação
Local onde a ação decorre

 Dpo - Porto

 4300 Porto

 Rua de S. Rosendo, 377

Período de realização da ação

 19-07-2021 - 25-10-2021

Horário
 laboral (14h00-17h00)
Observações
Gratuito para empregados e desempregados